Devo7Eに3in1モジュールを組み込もうとして、、→ 【復活！】

DIYなドローンを作っていると、FrSky系のプロトコルが使いたくなってきたので3in1モジュールを試すことに。

Devo7Eへのマルチモジュール導入について

手持ちのDevo7Eは、デフォで組み込まれているCYRF6936モジュールに加え、A7105、NRF24L01 を既に組み込んでる。
なので、CC2500モジュール($3.99) と、アンテナ($1.43) を追加したほうが安い。

しかも、Devo7Eの場合、MCUの足に極細ワイヤをはんだ付け という鬼門な精密作業がある。。


なので、CC2500を単品で追加したほうが多分ラクちんなはずですが、、

• 単純に3in1モジュールを試したかった
• 普通のDevo7Eは今後 deviation のサポート対象外になりそう。
  → スペックがしょぼすぎるみたいで、MCU交換というさらに高度な作業が必要。
  
  参考
  Nightly Builds(5.1.0)のリリースノート
  ultimate devo7e
• そもそもdeviation が死にそう
  → deviation対象機器のDevoシリーズからWalkeraが手を引きはじめてる？ だからなのか、最近は OpenTx に完全に食われてる気がする。
  
  参考
  Replacement for the DEVO series for the future

ま、失敗して壊れたら、ultimate devo7e を試すのもありだし、単に OpenTx に鞍替えするってのもありなのでチャレンジしてみた。

結果は、、、

購入

アンテナ付き本体モジュールと、極細ワイヤ x 8本、熱収縮チューブが含まれてる。
最初からピンヘッダがついているがこれは外す。
極細ワイヤは比較的コシが強く、MCUへの直付けがやりやすそう。

はんだづけ作業

基本的に商品ページの通りにつなぐのだけど、最大の難関はやはり MCUの足への半田付け。
以前、sciskyのFCからUART2を引き出そうとして壊してしまったけど、再チャレンジ。

流れとしてはこんな感じか。

1. ワイヤー先端を軽く曲げ、ある程度MCUの足に沿うような形状にしとく。
2. ワイヤーに予備はんだ。
   このときはんだが多すぎると、ICの隣接する足をつなげてしまう可能性が高くなる。少なすぎると溶着できないので重要。
3. MCUの足を温める→フラックスを塗る。※はんだを付きやすくするため。
4. ワイヤーを対象の足に正確に合わせる。※ 単に指で持っただけ。
5. 高温でコテをあてる。
6. フラックス除去剤でフラックスを除去。
7. ホットボンド(高温タイプ)で保護。

実際には半田が多すぎて、ICの足を繋げてしまったり、それを吸い取り線で取ったりを何度か繰り返したけど、何とか繋げられた感じ。
ちょっとズレたら隣のピンに触れそうなので、↓の後、ホットボンドとテープでケーブルを固定した。

バックアップ(＆フォーマット)

念のためバックアップを取って、さらに念のためフォーマットしてから作業することに。

1. PCとUSBケーブルで接続
2. ENTer キー(右上)を押しながら電源ON
3. ドライブとして認識されるので全部をコピーしてバックアップ保存
4. ドライブをFATでクイックフォーマット
5. USBの認識解除して、プロポ電源OFF

ファームウェアアップグレード

5.0.0のリリースノートを見ると、

• Add support for multi-module

とあったので、アップグレードしとく。

なお、プロトコルとして下記が新規追加されてる。

• Frsky 2-way and V8 protocols
• Futaba S-FHSS

必要なモノを入手

1. devo7e用のdeviation5.0.0を入手
2. Deviation Uploader を入手

DeviationファームウェアをDevo7Eにインストール

1. PCとUSBケーブルで接続
2. EXiT キー(左上)を押しながら電源ON ※DFU(Device Firmware Upgrade)モードで起動
3. Deviation Uploader を起動
4. Deviationファームウェア(zip)を選択し、[Install/upgrade]ボタンでファームウェア更新
5. 電源OFF

hardware.ini設定変更（＆modelファイルリストア＆アイコン追加）

1. PCとUSBケーブルで接続
2. ENTer キー(右上)を押しながら電源ON ※Windowsからドライブとして認識。
3. hardware.iniを修正

   ;switch_type: 3x2, 3x1, 2x2
   extra-switches=3x2
   
   [modules]
   enable-cyrf6936 = B12
   has_pa-cyrf6936 = 1
   enable-a7105 = A13
   has_pa-a7105 = 1
   enable-cc2500 = A14
   has_pa-cc2500 = 1
   enable-nrf24101 = B15
   has_pa-nrf24101 = 1
   

4. (バックアップからmodelsフォルダを上書き)
5. (ここから欲しいアイコンを見繕ってmodelicoに追加)
6. USB認識を解除して電源OFF

で、、結局、、、

devo7e のスイッチON → 電源はついて普通に動作しているように思えた。

が、プロトコル選択の画面にて、通信モジュールを利用しないUSBやPPM以外の、全プロトコル名の前に * が付いた状態。。

おお、、やべぇ。。やってもーた。。OpenTxに行くつもりはあったけど、やっぱちょっとショック。

設定メニューそのものは操作できるけど、MCUを壊したのか、接続や設定に問題があるのか。。
なんか、電源スイッチをOFFにしても電源が切れない状態になったりする。スイッチ付近は何も触ってないはずなのに。。物理的に完全に電力をOFFにするような仕組みじゃなくて、MCU内部で何らかの切替をしてると仮定すると、やっぱMCUかな。。

も少し調べてダメなら、Taranis/OpenTX にいこか。。。

→ ダメぽなので、購入へ。AtomV2 付属の TBS Tango もモジュール交換式でよさそうなんだが、まだ来ないし。。
あと、これ買って、ultimate devo7eも試してみよ。

復活 (12/5追記)

電源もおかしくなって、ultimate 化を試してみるつもりだったけど、一旦、バラシて問題点をチェックすることにしてみた。

すると、、

結論から言うと 配線ミスってただけ。。多分。。

こんな感じで順番に配線＆チェックを繰り返してったら普通にいけた。。なので、ultimateはまた気が向いたときに。

配線	CYRF6936	A7105	CC2500	NRF2401
Vcc/GND/MOSI/MISO/SCK	〇	－	－	－
↑＋CS7105	〇	〇	－	－
↑＋CS2500	〇	〇	〇	－
↑＋CS2401	〇	〇	〇	〇

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