Devo7E(Deviation)の設定方法 ～Hubsan H107C / Proto-X FPV用 ～

Deviationでのモデル設定

Devo7Eのメニュー階層 

Model Menu
 + 1.Model Setup ----------------+
 |    | File         [ Load...]  |
 |    | Model Name   [        ]  |
 |    | Icon         [        ]  |
 |    | Model Type   [        ]  |
 |    | Tx power     [        ]  |
 |    | PPM In       [        ]  |
 |    | [ Protocol ] [  Bind  ]  |
 |    | Fixed ID     __________  |
 |    | #Channel     [        ]  |
 |    | Mixer GUI    [advanced]  |
 |    +--------------------------+
 |
 +  2.Mixer ---------------------+
 |    | [1-ELE ][ Simple ] ELE   |
 |    | [2-AIL ][ Simple ] AIL   |
 |    | [3-THR ][ Simple ] THR   |
 |    | [4-RUD ][ Simple ] RUD   |
 |    | [5-HOLD][  None  ]       |
 |    | [ Ch6  ][ Simple ] FMODE1|
 |    | ....                     |
 |    | [Virt1 ][  None  ]       |
 |    | [Virt2 ][  None  ]       |
 |    | ....                     |
 |    | [Virt10][  None  ]       |
 |    +--------------------------+
 |       ↑チャンネル名(自動設定で変更不可)
 |              ↑テンプレ(Simple/ExpoDR/Complex)
 |                         ↑入力ソース
 +  3.Timer
 +  4.Telemetry config
 +  5.Trims
 +  6.Main page config

Devo7Eのモデル設定ファイル

├language
├─layout
├─media
├─modelico
├─models
│  ├ default.ini
│  ├ model1.ini
│  ├ model2.ini
│  ├ model3.ini
│   .....
│  └ model34.ini
│
├─protocol
└─template

• Devo7E単独ではモデル数の追加や削除はできない。モデル数や並び順を変更したい場合はPCと接続して操作する。
• model?.iniファイルは抜け番があったらダメ。model1、model2、model4 とかすると、model2までしか認識されない。
• model?.ini の上限数は30と記載されているサイトがあったが、試したらもっといけた。versionによるのかも。上限は不明。
• default.ini には、DEVO標準の設定が入ってるみたい。 配布されているiniファイルを使う場合は、ry)

既存のモデル設定を見てみる ～ default.ini

[radio]
protocol=DEVO
num_channels=8
fixed_id=123456
tx_power=10mW

[channel1]
template=simple
[mixer]
src=ELE
dest=Ch1

[channel2]
template=simple
[mixer]
src=AIL
dest=Ch2

[channel3]
template=simple
[mixer]
src=THR
dest=Ch3

[channel4]
template=simple
[mixer]
src=RUD
dest=Ch4

[trim1]
src=LEFT_V
pos=TRIMLV+
neg=TRIMLV-
[trim2]
src=RIGHT_V
pos=TRIMRV+
neg=TRIMRV-
[trim3]
src=LEFT_H
pos=TRIMLH+
neg=TRIMLH-
[trim4]
src=RIGHT_H
pos=TRIMRH+
neg=TRIMRH-
[timer2]
type=countdown
time=10
[safety]
Auto=min

基本設定 ～ 1.Model Setup ～

[radio]
protocol=DEVO
num_channels=8
fixed_id=123456
tx_power=10mW

Mixer設定 ～ 2.Mixer ～

[channel1]
template=simple
[mixer]
src=ELE         ; 右スティックの上下操作を、、
dest=Ch1        ; Ch1(1-ELE)に割り当て

[channel2]
template=simple
[mixer]
src=AIL         ; 右スティックの左右操作を、、
dest=Ch2        ; Ch1(2-AIL)に割り当て

[channel3]
template=simple
[mixer]
src=THR         ; 左スティックの上下操作を、、
dest=Ch3        ; Ch3(3-THU)に割り当て

[channel4]
template=simple
[mixer]
src=RUD         ; 左スティックの左右操作を、、
dest=Ch4        ; Ch4(4-RUD)に割り当て
...

3.Timer

[timer2]
type=countdown
time=10
src=THR
resetsrc=HOLD1

4.Telemetry config

5.Trim

[trim1]
src=LEFT_V    ; 左の縦トリム(mode2のスロットルトリム)
pos=TRIMLV+   ; 上(+)操作でプラス(pos)
neg=TRIMLV-   ; 下(-)操作でマイナス(neg)
[trim2]
src=RIGHT_V   ; 右の縦トリム(mode2のエレベータトリム)
pos=TRIMRV+
neg=TRIMRV-
[trim3]
src=LEFT_H    ; 左の水平トリム(mode2のラダートリム)
pos=TRIMLH+
neg=TRIMLH-
[trim4]
src=RIGHT_H   ; 右の水平トリム(mode2のエルロントリム)
pos=TRIMRH+
neg=TRIMRH-

6.Main page config

[gui-qvga]
trim=4in
barsize=half
box1=Ch3        ; Ch3はスロットル状態(%)。bar3にも表示。
box2=timer1
box3=timer2
bar1=Ch1
bar2=Ch2
bar3=Ch3
bar4=Ch4
toggle1=ELE DR
tglico1=1
toggle2=AIL DR
toggle3=RUD DR
tglico3=2
toggle4=GEAR
tglico4=4

マイクロヘリ倶楽部のHubsanX4設定

基本設定の確認と修正 ～ 1.Model Setup ～

name=Hubsan X4
mixermode=Advanced
icon=HUBSANX4.BMP
type=multi
[radio]
protocol=Hubsan4
num_channels=5
tx_power=100mW

[protocol_opts]
vTX MHz=5885
Telemetry=On

Mixer設定

• エキスパートモードより出力抑制(エルロン/エレベーター50%、ラダー60%、スロットルは100%で同じ)
• スティック中央付近は感度を緩やかにしている(エルロン/エレベーターはエキスポネンシャルカーブ25%を使用)

--
[channel1]
template=expo_dr  ; expo_drを指定すると[mixer]をHigh/Mid/Low3つの設定可能(但しここでは2つだけ設定)。
[mixer]
src=AIL
dest=Ch1
scalar=50         ; エルロン出力50%
curvetype=expo    ; エキスポネンシャルカーブを利用してマイルドに
points=25,25      ; ↑の度合いは25%
[mixer]
src=AIL
dest=Ch1
switch=FMODE1     ; FMODE1のときにこの[mixer]を使う。
curvetype=expo
points=0,0        ; 0% なので、エキスポネンシャル使ってないのと同じ。

[channel2]
template=expo_dr
[mixer]           ; ▼ FMODE0のとき
src=ELE
dest=Ch2
scalar=50         ; エレベーター出力50%
curvetype=expo    ; エキスポネンシャルカーブを利用してマイルドに
points=25,25      ; ↑の度合い25%の
[mixer]           ; ▼ FMODE1のとき
src=ELE
dest=Ch2
switch=FMODE1     ; FMODE1のときにこの[mixer]を使う。
curvetype=expo
points=0,0        ; 0% なので、エキスポネンシャル使ってないのと同じ。

[channel3]
safetysw=HOLD1    ; HOLD1のときには、、
safetyval=-100    ; -100 でソース(THR)の出力を上書き。=> スロットルが動かないように。
template=simple
[mixer]
src=THR
dest=Ch3

[channel4]
template=expo_dr
[mixer]           ; ▼ FMODE0のとき
src=RUD
dest=Ch4
scalar=60         ; 出力60%
[mixer]           ; ▼ FMODE1のとき
src=RUD
dest=Ch4
switch=FMODE1     ; FMODE1のときにこの[mixer]を使う。
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ラベル: deviation , Devo7e , H107C , Hubsan , Proto-X FPV , ドローン , プロポ

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