ZEROTECH DOBBY の充電問題(解決)

2016年8月9日火曜日12:07:00 Banggood , FateUAV , Lipo , ZEROTECH DOBBY , ドローン 33 件のコメント

ZEROTECH DOBBY のリポの充電が全然できずにいたが、その原因特定と、緊急対応に成功した話。

充電できない！？

入手したときの記事を書きながら、電池の残量をみると、残量を示すインジケータは 2/4個が点灯してた。
「あ、充電半分くらいか。まずは充電しとこ」と、付属のUSB充電器で充電しようとしたが、本来は赤(orオレンジ)に点灯するはずのインジケータが、赤点滅。故障の表示が。。
予備バッテリーに交換して試しても同じく赤点滅。。
バッテリーが２つとも問題があることは考えにくいので、恐らく、充電器の初期不良だと思われる状況が発生した。。

充電ドックの再注文

原因切り分けのため、と、そもそも電池持ちがよくない＆充電に時間がかかるという噂もあったので、充電ドック $14.99を別途注文。
ただ、充電ドックはまだZEROTECHからの入荷に時間がかかるらしく、いつ発送されるか不明とのことだった。。

待ってられない。。

FateUAV に問い合わせ

待ってられないので、取り急ぎ FateUAV に現状を説明し、解決策か問題切り分けのヒントをもらえるよう問い合わせてみると、

『本体にバッテリーを取り付けて、DOBBY裏面の microUSBに直刺ししても充電できる』

とのこと。早速試してみた。

直刺しUSB接続した状態で、1時間ほど様子をみてみたが、バッテリー残量を示すインジケータは減っていく(2/4 → 1/4個)。
全く充電されている気配がなく、むしろ放電されてる？

充電仕様の確認

充電器の本体部分を見ると、QuickCharge2.0 対応で、9V-2A充電が可能とのこと。
USB電力計を使って調べてみた。

(壊れてるはずではあるが)充電ドックをつなぐと、9V充電に切り替わる(実測8.83V)。

参考： Quick Charge 2.0 の仕様 @氾濫原(HANRANGEN)
充電ドック側が、D+:3.3V、D-:0.6V を返すみたい。
USB Type-C のブレイクアウト基板@スイッチサイエンスを買って充電器を作ろうかと思ったが、現時点では売り切れ。。他では見当たらなかった。

しかし、直刺しの場合は、電圧5V。電流0.1～0.5A程度で電流は流れてはいるが。。
ちなみにバッテリーを外して計測したときも、同じくらいの電流は流れた。。なんか違う気がする。
てか、DOBBYのリポはLi-HVで満充電時は8.7V。そもそも5Vでいけるのか？
充電ドックだと昇圧するなり、セル毎に充電するなりしてくれそうな気はするが、本体直刺しは無理な気が。。

試行錯誤で電池もダメに。。

その後、ケーブルや充電器本体を手持ちのものと変更したりしてテストを続けた。

で、まだバッテリー残量がインジケータ1個分ほどあるときは、「直刺し」すると、

DOBBY本体の赤LED点滅
(システム起動中の)ノイズ音発生
(起動完了の)アラーム音

という流れで起動確認できるが、試行錯誤する中で電池が放電されていって、ノイズ音を発生する力もなくなった。。
電池残量のインジケータも1個 → 1個が点滅→ 消灯となってった。。２つとも。。

… とりあえず電池の電圧状況をテスターを使って調べてみた。

電池に端子は4つあって、プラス側２つ、マイナス側２つの端子は同電位。その電位差は2V。
2Sリポなので、恐らく1S分の電圧が表示された状態かな？(と、この時点では思ってたが、、実際はもっとひどい)。

「おまけ」に追記したけど、マイナス側の2端子は充電ドック上、同電位ではないので注意

ただ、自分の感覚だと、セル当たり、3.3V(使用後)～4.2V(満充電)くらいの範囲で使う認識。
ここまでの試行錯誤もあって、、
リポバッテリーを２つとも過放電状態にしたっぽい。。

注意
本件をFateUAVにフィードバックした後、
「ZEROTECHには確認しているが、直刺し充電は究極の方法(extremely to charge)」とのこと。
そして、「もし、電池がダメになったのであれば交換するので送ってくれ」という提案もあった。

コレ、、たぶん案内ミスですね。。
自分的には保険を打って「わからない」と事務的対応されるよりは、ダメ元でも提案してくれるほうが全然良いし、ありがたいんだけど。

ちなみにマニュアルを読むとしっかりと、「本体のUSBはデータ通信専用。充電器を刺すな」と書いてありました。。

リポバッテリーの分解

FateUAVから、電池交換の提案はあったけど、リポバッテリーの規制もあり、郵便局ではリポバッテリー単体の発送は認められていない。
Fedex とかで返送できたしても返送費用がバカ高く、往復の時間もかなりかかりそうなので却下。

DOBBYの電池はLi-HVではあるが、リポバッテリーの基本構造は同じはずだし、、

結局、手持ちのリポ用充電器で充電を試す ことにした。

まずは、どの端子が何なのかわからない状態では動けないので、1つを分解して構造を確認してみた。

DOBBYのリポバッテリーのカバーは上下で接着されてるので、その接着箇所にカッターで切れ目を入れていく。
リポを傷つけると危険。かなり慎重にやったので時間はかかったが無事オープン。

基板の目視と、電力計を使って確認すると、

横から見たときに、1本出てるバーはセル1 ⇔ セル2 の中間。
2本出てるバーはバッテリー全体のプラス(B+) と GND(B-）。
端子は左から B- B- B+ B+。※と思ったが、左から2つ目は違うかも

てことは、現状、バッテリー全体で2V。。セルあたり1Vの残量。
かなりの過放電状態で復活に不安が。。

充電してみる

手持ちの充電器は iMax B6 Mini。

商品リンク	メモ
SkyRC iMAX B6 Mini $40.00 @banggood	Lipoだけでなく、Nicdなどにも対応できる汎用的な充電器。別途12VのACアダプターが必要。別売りのWiFiモジュールを使えば、スマホから操作できるがAndroidだと強制終了多発。。iPhoneならちゃんと動作するらしい！？

過放電して充電できなくなったリポは Nicd モードで復活させられるらしい。

参考 :
Lipoバッテリー復活法! @kenasanomovies
リポバッテリー復活 @Coolfragranceの趣味のお部屋

バランス充電は必要か @火だるまラジコン飛行機

とりあえず
最低限の安全のため、極小のリポバッグに入れた上で、電池の両端の端子にジャンパケーブル2本で接続。
Nicd モードで最低電流 0.1A から流していくと、電圧が順調に増加。復活の兆し。
注）写真は後の段階のもの。接続は同じだけど、表示されてる電流/電圧は説明とは違う。

で、大丈夫そうなので、電流を徐々に 1.0A まで増やしつつ、まずはセル当たり 3.4V、全体で6.8Vまでたどり着いた。
※充電開始時の電圧が関連するのか、満充電近くじゃなくても、時間経過とともに「入り」が悪くなる気がする。。5分毎に停止→再充電を繰り返すと順調。な気がする。。

ただ、ここでも問題発生。

上記した参考サイトでは、この後 Lipoモードに切り替えて普通に充電するようにしているが、手持ちの iMax B6 Mini は Lipoモードだとバランス端子への接続を要求するエラーが出てしまう。
ファームウェアをアップデートすれば大丈夫みたいだが、運悪くＰＣも故障中。注文したモデルは8月末入荷予定。。

…このままNicdモードで進める ことにした。。

で、BATTERY CHARGING BASICS @batterytender を参考にしつつ、分解したバッテリーをテスト対象として、いろいろ試したが、最終的には下記の流れでいけそう。実際に分解してないほうの電池はこの流れで充電した。

5分で充電停止→再開を繰り返す
8.5V までは 1.0A
8.6V までは 0.5A
0.5Aで8.6V になったあと0.1Aに(一旦8.57Vとかに落ちる)
0.1Aで8.6V になったらヤメ

8.6Vの状態で、残量インジケータは4/4個の満タン表示。
Li-HVの満充電8.7Vだが、8.6V以上は低い電流ではなかなか充電が進まないし、錯覚だとおもうけど、なんとなくセルが膨らんできた気もしたので。

てことで、無事にDOBBYを飛ばせるようになった。
前記事修正しよ。

まとめ

そもそもの原因は付属充電器(厳密には充電ドック)の不具合。
付属充電器はQC2.0対応。9Vで充電できる。
本体直刺しでは電圧5V。充電できない。
電池を過放電しちゃダメ。
過放電リポは充電できなくなるが、Nicdモードで復活できることもある。
リポの充電はこんな感じ

おまけ

正常な充電ドックの場合

新しい充電ドックがfateuavから届き、早速充電すると、、当然、普通に充電できた。

なお、正常な充電ドックの場合、下記写真の向きだと端子の一番左がGND。
これを基準0Vとすると電位差としては、左から 0V 1.1V 8.8V 8.8V。
ちなみに壊れた充電ドックの場合だと、左から 0V 1.1V 0.35V 0.35V と、8.8V(9V)出るはずのところの右２つの端子に電圧が来てなかった。

あ、、電池としては左の２つは同電位になってるはずだが、充電ドック側は電位差が1.1Vある。。
とりあえず、Nicdモードでの充電時には左端と右端だけを使ったので大丈夫だったが、左から2つ目を使ってたらまずかったかも。

正常な充電ドックの分解

とりあえず、壊れてる充電ドックはゴミ確定なので、分解してみた。
ゴム足をめくってトルクネジを外したけど、、

結構複雑で追うのはしんどい。写真だけとって終了。

現在は日本のAmazonでも売ってます。
fateUAVだと$389.99なのでちょっと高いけどアフターフォロー考えると国内のほうがいいかも。

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33 件のコメント :

Unknown2016年8月13日 3:40
初めまして。当方も先日、FateUAVからDobbyを購入しました。
充電できない現象が掲載されている状況と同じです・・・
バッテリをつなぐと赤点滅。。。
問い合わせのメールを送ると、以下のような回答が来ました。
Pls use a transformer when you charge the dobby, since dobby battery is created for using in China, but China and Japan has different voltage.

Thanks

中国と日本の電圧が違うのでトランスを使ってください？の意味でしょうか？
ただ、同梱されていたアダプタには100V-240Vと書かれているので問題ないかと？？

追加で注文しているアダプタが入荷されるまでどうしようもないですよね・・・

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Unknown2016年8月13日 15:53
初フライトしてきました。
風のせいか少しふらついていましたが手のひらからの離陸、着陸もOK!
この手のひらから飛び立つのは他のドローンには無いですね！
あ、充電ですけどバランス端子に接続なしではLiPoモード充電できませんでした。。。
裏技？として他のバランス端子が付いてる2Sバッテリーを接続してLiPoモード 2アンペア充電してみました。
１５分ほどでアラーム⇨バッテリーはほぼ満充電状態でした。
2アンペアは電流値大きすぎですかね。。。

先ほどFateUAVから返信メールが届いたのですが
Voltage in Mainland China is 220V.
うーん、、、同じような回答ですね。
今度は英語でメールを送ってみました。

充電できないのは致命的ですよね。。。
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匿名2016年8月14日 8:48
２Aは大きすぎでしたか(^-^))
少し急いでたのもありまして。。。
気づいた時には充電端子付近が熱くなってたので確かに危険だったかもです。
あとやはり少し電池が膨らんだような気が。
電池にダメージも与えてしまいましたよね・・・

ファームアップ、これから試してみます。
次の購入品の出荷がされたようで、いまDHLで輸送中になってます。
ただ最初の注文で一緒に発注した充電ドックだけはまだ未発送なんですよね。。。
もしや充電ドックになんらかの製造過程でとトラブルとか？
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匿名2016年8月14日 10:50
ファームアップしてみました。Verは1.13です。
パソコンにインストールするソフトChargeMasterは2.02。
SkyRCの掲示板によるとSystemメニュー内にBal.Conection→Noにする項目があると記載されていましたが
どうも見当たらなくて。。。
もしや設定方法、ご存知でしょうか？？

今は３個目のバッテリを充電中です。
（方法は他のバッテリのバランス端子を接続してCHARGEモードで充電中。（電流値は0.5A。まだ値としては大きいでしょうか？）
でもこの方法だどバッテリにダメージを与えてそうで。。。

今日はGPSモードで自動帰還テストを予定してます。
設定メニューのNovice ModeはGPSの入り切りなのでしょうか？
昨日のテストではNovice ONで手からの離陸などやってました。

上空でのふらつきはGPS無効（機体下面のカメラ映像認識による位置補正？）だったのかもしれませんね。
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匿名2016年8月17日 9:45
こんにちは。
発注していた２個目のDobbyが届きました。
同梱されていた充電ドックを試したところ問題なく充電できました。
モバイルバッテリーからの充電ももちろんOKでした。

FateUAVには再びメールで充電ドックについて問い合わせてみましたが返信なしです。。。
ただ初期不良だったとしても返送手続きが大変そうですよね。。。
Dobbyが素晴らしいだけに少し残念な気持ちです。
FateUAVからは次に注文している商品の送料が＄２７足りないとメールが来ましたが・・・・

これでやっと電池５個、充電完了！
近いうちにGPSフライトテストしてみます。
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匿名2016年9月24日 4:56
DOBBYのクラッシュって多いのですか？
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匿名2016年9月26日 21:50
こんばんは。はじめまして。
私もFace Tracking試してみましたが全くだめですね、今のところ。
Target Trackingはほぼ大丈夫ですね。ただ長い時間、ビデオ撮影すると再生できないのですが、
皆さんはいかがでしょうか。
ところで、YuneecのBleezeはいかがでしょう。カメラのアングルも遠隔操作できるようですが。
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