待望の小型空撮ドローン「ZEROTECH DOBBY」入手！

待望の199gの小型空撮ドローン「ZEROTECH DOBBY」を入手！

ZANOロスをがっちり解消してくれそうな予感。

直近で届いた、ZANO系自律ドローン「ONAGOfly」がまだ飛ばせてない状態だけど、一旦置いといて、ド本命の ZEROTECH DOBBY へ。

スペック概要

項目	内容
CPU/GPU/DSP	Snapdragon 801 Quad-core 2.3Ghz chip Adreno330 GPU Hexagon DSP
Mem	2GB RAM
Storage	16GB SSD
カメラ	4K/30fpsで撮影可能な13MPカメラ EIS(手ぶれ補正) 映像はWiFiでスマホに
WiFi	2.4GHz/5GHzに対応
位置情報	GPS/GLONASSに対応
最大高度	3,000m
操作距離	100m
飛行時間	10分
電池・充電器	定格7.6V 満充電8.7V 970mAh ※ 普通のLipo じゃなくLi-HV。 QC2.0対応。
サイズ	135x65x34mm (fold) 135x145x34mm (unfolded)
重量	199g ※日本市場狙い？
ホバリング精度	垂直：± 0.1m（オプティカルフロー）; ± 0.5m（屋外）水平：± 0.3m（オプティカルフロー）; ± 1.0m（屋外）

注文から到着まで

日付	内容
2016/07/25	FateUAV(DOBBYの正規代理店)にて、予備バッテリーとのセット($449.99)を発注。追加で予備プロペラ($12.99)x2も。
2016/07/26	DHLで発送。トラックナンバー入手。
2016/07/28	到着。なんかビビるくらい早かった。

開封！

めちゃめちゃコンパクトな段ボールで届いた。（スマホはサイズ比較用）
しかも注文から受け取りまでが超速だったので、「DOBBY以外になんか買ってたっけ？」と勘違いしたレベルの小ささ。
段ボールの中には結構キツキツな状態でDOBBY本体と、予備バッテリーが入っていた。（緩衝材のおかげでダメージは少ないけど、箱の角は若干よれてる）

同時発注したプロペラ2セットは入ってなかった。意図的に別送にして、「まずはDOBBY本体を超速配送」てことなら凄いが。
とりあえずメールで確認中。 → 来週月曜日に発送とのこと。多分凡ミスで忘れたっぽいけど、ちゃんと対応しようとしているし、まぁ問題なさそう。

本体の箱開封！

ONAGOfly の開封のときに「質が高い！」と感じたけど、やっぱり DOBBY はさらに上をいく。
初めて iPhone を買ったときの感覚。まじで美しい。。

内容物は

本体
USB TypeC ケーブル
USB TypeC → USB2.0(TypeB)変換アダプタ
USB充電機(コンセント用)
充電ドック
リポバッテリー
マニュアル

マニュアル類は中国語のみが同梱。

購入者なら FateUAV にメールすれば英語マニュアルをもらえます。さすが正規代理店。

外観/重量

本体カラーはきれいなパールホワイトで高級感演出。いいです。プロペラガードもfateuavで即購入しました。

撮影用のカメラは真横～真下まで角度変更可能。底面にはオプティカルフローカメラと超音波センサー。

実は不安だったのは、199gというカタログスペック。 ※ 日本の航空規制は200g以上から。

「微妙に超えてたりすんじゃないの？」と疑ってたけど、絶妙にセーフ。ギリギリラインで逆に凄い。

が、、プロペラガードを付けると200gを越えてしまう。。

プロペラガードの重さは無視してもいいのかもしれない
無人航空機に係る規制の運用における解釈について

とりあえず電池を充電。
付属ケーブルは最新型のUSB Type-C。これを充電ドックとつないで、バッテリーをセット。
オレンジ色で常時点灯状態になってればOK。完了すれば緑の常時点灯。

充電ドック故障？
充電ドックの不具合でなかなか飛ばせなかったけど、ようやく解決。
→ 別記事にしました。

「Do.Fun」アプリ

DOBBYは「Do.Fun」アプリで飛ばすので、まずはインストール。

Do.Fun
念のため、スマホ側で Do.Fun は省電力対象外にしといた。

なお、Google Playでリリースされているアプリは1.0.2だが、最新は~~1.0.3~~ 1.1.0 2016/8/28更新。
1.0.3 以降はGoogle Playからではなく、Do.Fun アプリ内からアップデートする(提供元不明アプリ扱いになる)。

この方式にしているのはイマイチ意図不明。
GooglePlayのアップデート審査って2時間ほどのはずだし、即時アップデートというのは違う気がする。マルウェアの類を仕込むことってあるんかな？
とりあえず、現状は特別な権限は不要なアプリではある。

WiFi接続

バッテリーをつなぐとDOBBYはWiFiのアクセスポイントになるので、 SSID: Dobby-XXXXXX / PASS: zerotech で接続。

とりあえず、忘れずにパスワード変更もしとく。
WiFi帯域選択(2.4GHz/5GHz)も可能なので空いてるそうな5GHzにしてみたが、BLADE Glimpse のときと同様に日本のWiFi範囲ではなく、恐らくCh145-165を使ってそうなので、本体裏面のリセットボタンを長押し(3秒)して2.4GHzに戻した。ちなみにやはりiPhoneならいける。

ファームウェアアップデート

アプリ起動したときにファームウェアアップデートに指示がでた。

アップデートは「AirCraft Update」と「AirCraft System Update」の2種あって、前者が飛行系、後者が撮影系なのかな？たぶん。。

入手直後のファームウェアアップデートは前者の「AirCraft Update」のほう。
一旦、インターネット接続にWiFiを変更してスマホにアップデート用のデータをダウンロードし、その後DOBBYに接続しなおしたうえでアップデート。すんなり完了。

→

操作方法概要

操作画面 →v2.0.0で機能の並びは大幅に変更された(別途まとめ予定)。下記はv1.0系のもの

上部ステータスバーに、左からログイン状況、高度、距離、ステータス、WiFi、GPS、電池(DOBBYの)、メニューが並ぶ。

左側のアイコンは飛行系機能で、上から

手からの離着陸(Hand-Off/Down) → v2.0.0で手からの「離」陸機能は通常の離陸に統合。
ターゲット認識(顔認識は未実装) → v2.0.0で顔認識実装済。他機能も追加されてる。
離着陸
ボイスコントロール

右側のアイコンは撮影系機能で、上から

タイムラプス動画の時間間隔
撮影モード切替(写真/連続写真/動画)
シャッター
録画状態
画像ライブラリ

コンパスキャリブレーション

屋外での飛行前にはコンパスキャリブレーションが必要（メニュー → Compass Calibration ）。
なお、アームをたたんだ状態で実施しないと警告がでる。
DJI Phantomなどで見る操作だけど、私はこのタイプは初めてなので、どれくらいの精度で水平を保つ必要があるのか、、勝手がよくわからん。。

飛行モード① - Motion Sensing

デフォルトの この操作体系はよく考えられている とおもった。
DOBBY は、画面左半分が「スワイプ操作」による上下＆回転、画面右側の白い点を押している状態のみ「チルト操作」で水平移動。
「チルト操作」をベースに、普通のMode2的な操作になるので扱いやすそう。

飛行モード② - Swipe Screen モード

デフォのMotion Sensingとは別のモードでSwipe Screenがある。ちょっと特殊な操作体系。

上下にスワイプすることで、高度変更(これはMotion Sensingと同じ)、
左右にスワイプすることで、左右移動、
ピンチインで遠くに、ピンチアウトで近くに移動
回転は回転ボタンを押してから左右スワイプ

飛行モード③ - Rocker モード

完全にプロポでの操作を意識したモード。

その他、Mode1 ⇔ Mode2 的な左右の操作入替も可能で、カメラ向きの前後切替も可能。
FPV的に飛ばす場合はTailを選択しないと違和感ありあり。ただ、空撮セルフィーの場合はHeadにして、じっくりアングルを探す感じになりそう。

テスト飛行 - 室内

DOBBYは30分以上、屋外で飛ばさないと室内での飛行はロックされててできないみたい。
→ 8/5 更新：設定画面で「Novice mode」をOffにすればいける。てかverによって変わりそう
→ 8/28 更新：v1.1では「Novice mode」は無くなって、「indoor/outdoor mode」の切替になった。

初 Take-Off

若干ビビりながらも、Take-Offしてみた。
左側の上から3つ目のTake-Offアイコンを長押しすると、3→2→1と秒読みが開始されモーターが回転。なお、思ったよりもモーター音は大きい。うるさいくらい。

ONAGOfly のように際限なく上昇することなく、高さ1mほどの位置でビタホバ！超安定！！

室内では、オプティカルフローカメラで床の位置を把握して、水平位置がずれないようにし、超音波センサーで床との距離を測ることで、高さ 1m でホバーするようになってるみたい。
特にオプティカルフローの効果は絶大。フローリングの床だったが、正確にパターン認識できているようで、カタログスペックの水平誤差± 0.3m よりも全然少ない誤差、± 0.1m のレベルで静止。

初 Motion Sensing 操作

上下スワイプによる高度変更は、めちゃめちゃゆったりしか動かない（変化量が少ない)？？と思っていたが、スワイプ操作というイメージとは違って、ゲームのコントロールパッド的な操作に近い。
スワイプ量やスワイプ速度で動かすんじゃなくて、スワイプ後に指を停止した状態を保てば、その方向に動き続ける

なので、プロポでのMode2 における左手の操作と近い。

初 Hand-Down

手のひらへの着地も試してみた。
飛んでる状況で、左側アイコンの一番上、Hand-Downボタンを押すと、ボタンのマークの背景に紫の○が表示される。

その状況でDOBBYの下に手をかざすと、手に着地してモーター停止する。

注意！
ちゃんとマークが変わってることを確認すること！
一度、Hand-Down が有効になっていないのに勘違いして手をかざしてしまって DOBBYが自分に近づいてきてクラッシュした。
Hand-Down が有効状態じゃないと、底面の超音波センサーが地面と勘違いするのか、手を避けようとする。
そのときは手をDOBBYの外側から近づけたため、自分に向かってきた。ブレシレスでパワーがあるので結構怖い。。

ファーストインプレッションまとめ

今のところめちゃめちゃいい。
あくまで空撮機なので、当然「飛ばす」のを楽しむタイプではないが、空撮目的だとこれくらい簡単操作で安定しているのが望ましい。

惜しいところを挙げるなら、、

モーター音がうるさい。
WiFi接続なので操作キョリが短い。

くらい。とりあえず、後者については ZANO の時にも話題が出てた WiFi Extender を使ってどこまでキョリを稼げるか。
初屋外飛行でそのテストもしてみよ。

USB WiFi Signal Booster $11.99 @banggood
2.25W / <20dBm(EIRP)

屋外飛行と撮影は別記事予定。

現在は日本のAmazonでも売ってます。
fateUAVだと$389.99なのでちょっと高いけどアフターフォロー考えると国内のほうがいいかも。
充電器問題とかもくらったので。。

ZEROTECH DOBBY の記事一覧

ラベル: FateUAV , ZEROTECH DOBBY , ドローン , レビュー

34 件のコメント :

shellenholtz2016年8月1日 12:08
ブログしばらく前から見させていただいています。dobbyすごく配送早いですね。私は急いでいないのでsurehobbyで引き続き待とうと思います。レビューお待ちしてます。
しかしUAE予備バッテリー付きで安いですね
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Unknown2016年8月5日 11:56
こんにちは～
同じ様にZANO＞ONAGOfly＞dobbyと購入しました。
dobbyはSureHobbyの先行で手に入れました。おまけ？予備プロペア付きでした。
dobbyの室内は外で飛ばさなくてもNovice Modeを切れば飛びます
ONAGOflyの方はdobbyの安定を知るとお蔵入りになりそうです
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Unknown2016年8月5日 13:53
gogadgetさん、ONAGOflyで検索していてこちらを見つけました

そして手乗りドローンを求めて今にいたってます。

幸いなことにウチの電池では充電問題は起こっていません。
室内で試しに飛ばしてみたところ普通にホバリング（ほぼ同じ場所で）出来ました
飛行時間が短い？（電池切れまで飛ばしていませんが）
外で飛ばすとなると予備バッテリーは有った方が良いので購入しようかと検討中です

情報交換では無いですが、またよろしくお願いします〜
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yeswhome2016年8月17日 19:40
こんちには。
こちらはSureHobbyでどうしてもキャンセル受け付けてくれず。
やっと5日発送の16日到着です。
充電問題は大丈夫なようで、またコンセントも日本版でした。

ただ、室内で2～3分ホバすると「HighTemperature Please shutdown」の警告が。
昨日今日と暑かったとはいえ、ちょっと実用上心配です。
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kkmys2016年8月18日 0:22
初めまして！
dobbyで検索してお邪魔させていただきました。

こちらの記事のおかげで、設定から飛行まで辿り着くことができました。
まだまだ解らない事だらけですので、
今後の記事も楽しみにしていますので
宜しくお願いいたします。

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Unknown2016年8月28日 8:21
こんにちは。
中国語も英語も分からないのでこちらのページでたいへん参考になりなんとか飛ばせました。
分かりましたら教えて欲しいのですが、自動で追尾する機能があると思ってたのですがあるんですかね？
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匿名2016年9月13日 16:53
同じサイトから購入しましたが在庫が無く75ドル追加でDHLになると云ってきましたがどんなものか

お尋ねしますがやはり技適無しですよね、10月7日から1万円ほど高くなりますが国内でも販売なのでキャンセルしようか迷ってます。
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匿名2016年10月9日 9:30
初めまして。
DOBBY購入にあたって検索していて、こちらに行き当たりました。
とても参考になっております。
そして、ついにDOBBY購入→昨日到着しました。

http://item.rakuten.co.jp/biccamera/6924587600146/
こちらから購入したのですが、フライト前に問題が発生しました。

購入時のバッテリーは青ランプ2個点灯。
充電ドックにパッチっとしてオレンジ点灯→6時間。オレンジ点灯のままでした。

ドックに装着したまま残量確認をしたところランプは2つしか点灯しませんでした。
これはやはりドック側の不具合でしょうか？

あと、予備バッテリーとドックの追加購入を検討しているのですが、お勧めのお店などございますでしょうか？

宜しくお願いいたします。
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匿名2016年10月18日 20:25
初めまして
Dobbyで検索していてここにたどり着きました。
私も先週ビックカメラでDobby購入致しました。
購入直後は室内で安定してホバーリングしていたのですが
最近安定しないようになりました。
コンパスキャリブレーションも行いましたが改善されません
当然室内の為GPSは衛星を補則していない状態です。
モードは室内用にしてあるのですが何か原因かわかりません。
購入してからの変更点はシステムをアップデートしたくらいです
何かわかりましたら教えて頂きたいのですが
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Foreigner2016年10月31日 11:27
はじめまして
いろいろとマニュアルが不親切な気がしてこちらにたどり着きました。
購入したばかりでキャリブレーション？？？状態の初心者だったのですが何とか離陸には成功しました。
今後もコメント内にて質問などさせていただくかもしれません。よろしくお願いします。
ちなみにアンドロイドではwi-fi接続の為に設定画面に飛んだら戻れず操作不能になりました。
試行錯誤したのですが本当にマニュアルが不親切だと思いました。
結局iPhoneで再度アプリをダウンロードし直し初フライ完了

いまだにアンドロイドでは飛ばせません
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スケッチの旅人2016年11月21日 14:11
詳細レポートありがとうございます。
MacBook proにDobbyをUSB接続してもなにも反応しません？
もし、対策をご存じでしたら教えてください。
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スケッチの旅人2016年11月26日 13:11
純正の白いケーブル使っているのですが　無反応なのです。
コメントありがとうございます。
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Unknown2016年12月10日 2:00
僕もMacBookPROでDOBBYの映像を抽出しようとしたのですが、無反応でした
データ通信用のケーブルで試してみます
また結果報告しますね
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Dobbyビギナー３０１2017年3月10日 10:44
初めまして。今年２０１７年２月にＤｏｂｂｙを購入しました。Ｄｏｂｂｙに関する情報サイトが見つけられず，苦労しながらのスタートでした。偶然，こちらのサイトを発見し，多くのご示唆をいただくことができました。これからもいろいろと勉強させていただこうと思っています。どうぞ，よろしくお願いいたします。
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あめちゃん。2017年3月14日 8:32
すみません。。先日買ったばかりの初心者なのですが実はiPhoneとWIFI接続自身できないのですが何か特殊な環境の下で設定する必要があるのでしょうか？？超初心者の質問で申し訳ございません。
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