OSD付きのFPVカメラをDIY

以前、FPV用の軽量カメラを作ってみたが、OSD(OnScreenDisplay)を試してみたかったので、できるだけコンパクトで、且つ、できるだけモジュラブルになるように作ってみた。

設計

一応、サイズ感を大体合わせながら絵を描いてみた。
こんな感じで接続することにし、熱収縮チューブで絶縁しつつ、両面テープで積み重ねる方針。

部品とか

部品/購入リンク	購入元	金額	重量
MICRO MinimOSD KV Team MOD For Naze32	banggood	$8.92	1.13 +0.49g
600TVL 170 Degree  Camera PAL 3.7-5V	banggood	$9.80	2.00g
Boscam 5.8G 10mW 8ch Transmitter TX5813	banggood	$8.09	2.58g
Oversky 5.8GHz Circular Polarized Antenna : RHCP	banggood	$3.99	2.24g
U.FLコネクタ（5個） [U.FL-R-SMT]	aitendo	\20 = \100 / 5	0.00g
Pololu ステップアップ/ステップダウン 電圧レギュレータ S7VF5	Amazon	\637	0.42g
DIPスイッチ 4極 【A6T-4104】	マルツオンライン	\100	0.41g
1.25mmピッチウエハー ストレートタイプ(2極) 10個入	マルツオンライン	\30 = \300 / 10	0.05g
熱収縮チューブ 20mm 透明	マルツオンライン	\3 = \130 / 100 x 2cm	0.42g
熱収縮チューブ 耐熱タイプ 赤 1mm	マルツオンライン	\1 = \113 / 100 x 1cm
UL1007 AWG28 1.2mm 2m(±2%)x6色	マルツオンライン	\5 = \380 / 200 x 2cm x 8
ニトムズ はがせる両面テープ 強力固定用 厚手 15mm×2m T3950	Amazon	\3 = \642 / 200 x 1cm
Turnigy nano-tech 60mAh 1S 45~90C	HobbyKing	$2.09	1.72g

組み立て

下記手順で。

1. DIPスイッチの4の足をカット
2. DIPスイッチをVtxに半田付け。Vtxのメタルボックス全体がGNDなので不要な半田が接触しないよう注意。
3. U.FLコネクタをVtxに半田付け。ピンに届かないのでエナメル線などで補う。
4. 20mmの熱圧縮チューブを3に一度通し、DIPスイッチの部分をカット。一旦外しとく。
5. OSDに付属のピンヘッダーを半田付け(2P、L型4P、L型2P)
6. 4のL型2PのピンヘッダーにPololuレギュレータを半田付け
7. Molex1.25mmハウジングの足をちょっと開いて、PololuのGNDとVinに半田付け(極性注意)
8. PololuのVout から Camera と Vtx に5V電源を供給するためのY型ハーネス を作る
   (単純にPololu-Vout ⇔ Vtx ⇔ Camera とVtxの2本のケーブル繋げてもいいけど)
9. OSDとVtxを半田付け(OSDのVin、GND、VideoOut の3か所)
10. CameraをOSDとVtxに半田付け(V、GND、VideoIn、Audioの4か所)
11. PololuのVinとOSDのVBat2を半田付け
12. 4の熱収縮チューブをVtxに再び通し、半田こてで収縮
13. アンテナを3のU.FLコネクタに取り付け
14. 長すぎるピンヘッダはカット

あと、カメラがふらふらするので、3Dプリンタでちょー簡易なカメラマウント1.03gを作成してみた。
BS01+ に付属してきた ABSフィラメントがピンクなのだが、黒にしたいな。。



最終的にはリポ無しで11.63gと結構重い。
バッテリー込みでは、1.72gプラスで13.35g。

ここから削れるとしたら、下記とかで4～5gくらいかな？
バッテリー込みで10gは切れそうな気がする。

• VtxとアンテナをFPVhobbyのものに。この記事参照
• ピンヘッダ/コネクタを使わない。
• カメラマウントを使わず接着剤or両面テープで固定。
• ケーブルをポリウレタン線にする。

FPVhobbyのヤツはありかも。追記：作ってみたがイマイチ。ノイズが乗りすぎて感度悪い。


他はメンテナンス性/可搬性がなくなりそうだし、今回はこれで完成てことに。

OSDのソフト MWOSD については気が向いたら別記事で。
とりあえず概要だけメモ。

• micro minimOSDはMAVLINKのファームがpre-flushされてるのでMWOSDで書き換える必要あり。
• MWOSD書き換えには、DTR付きのUSB-シリアル変換アダプタが必要。
  いつも使ってたbanggoodの$2.73のヤツだとダメだったので、スイッチサイエンスの高級品を買った。
  
• Arduino IDEで、MWOSDに含まれるMW_OSD.inoを開き、config.hの下記3点をコメントイン
  

  #define EEPROM_CLEAR
  #define WITESPYMICRO
  #define CLEANFLIGHT

• ツール>ボード は Arduino Pro or Pro Mini を選択
• ツール>プロセッサ は ATmega328(5V, 16MHz)
• ツール>ポート は USBアダプタを認識したCOM#を
• 書き込む

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