3Dプリンター「BS01+」にAstroBox v0.9 を導入 ～中編：Webカメラ～

• Webカメラ でプリント監視
• BS01+への取付パーツをつくって設置

Webカメラの選定

• フォーカス固定で焦点距離40cm～ (設置場所を考えるとかなり近いキョリでの撮影になる。調整方法はあるが、面倒。BSWHD06M は手動フォーカス)
• サイズが BSWHD06M よりやや大きい
• クリップの接合部の修正がしづらそう(というかどうなってるのか不明。BSWHD06M は単純なネジ)

接続テスト

写真(静止画)表示の確認

カメラ情報の確認

# v4l2-ctl -d /dev/video0 --all
Driver Info (not using libv4l2):
        Driver name   : uvcvideo
        Card type     : BUFFALO BSWHD06M USB Camera

        Bus info      : usb-3f980000.usb-1.3
        Driver version: 4.4.11
        Capabilities  : 0x84200001
                Video Capture
                Streaming
                Extended Pix Format
                Device Capabilities
        Device Caps   : 0x04200001
                Video Capture
                Streaming
                Extended Pix Format
Priority: 2
Video input : 0 (Camera 1: ok)
Format Video Capture:
        Width/Height  : 640/480
        Pixel Format  : 'YUYV'
        Field         : None
        Bytes per Line: 1280
        Size Image    : 614400
        Colorspace    : SRGB
        Flags         : 
Crop Capability Video Capture:
        Bounds      : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
        Default     : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
        Pixel Aspect: 1/1
Selection: crop_default, Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
Selection: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
Streaming Parameters Video Capture:
        Capabilities     : timeperframe
        Frames per second: 15.000 (15/1)
        Read buffers     : 0
                     brightness (int)    : min=-255 max=255 step=1 default=-8193 value=-4
                       contrast (int)    : min=0 max=30 step=1 default=57343 value=15
                     saturation (int)    : min=0 max=127 step=1 default=57343 value=32
                            hue (int)    : min=-16000 max=16000 step=1 default=-8193 value=0
 white_balance_temperature_auto (bool)   : default=1 value=1
                          gamma (int)    : min=20 max=250 step=1 default=57343 value=84
           power_line_frequency (menu)   : min=0 max=2 default=1 value=1
      white_balance_temperature (int)    : min=2500 max=7000 step=1 default=57343 value=5000 flags=inactive
                      sharpness (int)    : min=0 max=64 step=1 default=57343 value=0
         backlight_compensation (int)    : min=0 max=2 step=1 default=57343 value=1

# v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
        Index       : 0
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'YUYV'
        Name        : YUYV 4:2:2
                Size: Discrete 1280x720
                        Interval: Discrete 0.125s (8.000 fps)
                Size: Discrete 800x600
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.125s (8.000 fps)
                Size: Discrete 640x480
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
・・・略・・・

ストリーミング表示の確認

USB Webカメラの取付

Webカメラの取付

パーツ画像	説明/Thingiverseへのリンク
	WebCam(BSWHD06M)ハンガーβ(自作 )

Webカメラの反転設定

webcam:
  flipV: true

# systemctl restart astrobox

調査

        "webcam": {
                "stream": None,
                "snapshot": None,
                "ffmpeg": None,
                "ffmpegThreads": 1,
                "bitrate": "5000k",
                "watermark": True,
                "flipH": False,
                "flipV": False,
                "rotate90" : False,
                "timelapse": {
                        "type": "off",
                        "options": {},
                        "postRoll": 0,
                        "fps": 25
                },
                "cleanTmpAfterDays": 7
        },

        "webcam": {
                "stream": None,
                "snapshot": None,
                "ffmpeg": None,
                "bitrate": "5000k",
                "watermark": True,
                "flipH": False,
                "flipV": False,
                "timelapse": {
                        "type": "off",
                        "options": {},
                        "postRoll": 0
                }
        },

        "camera": {
                "manager": "gstreamer",
                "encoding": "h264",
                "size": "640x480",
                "framerate": "15/1",
                "format": "x-raw",
                "pixelformat": "YUYV"
        },

対応方法として

• CSS処理だと、ローカルアクセスはそれでいけるけど、クラウドアクセスには適用されない。
  ローカルアクセスだけで我慢する手もあるけど、、却下。
• src/astroprint/camera/v4l2/gstreamer.py のソースを改変して、gstreamer のパイプラインに、videoflip method=rotate-180 を入れればできそうだが、エンコード/デコード処理になるので重そう。却下。
• mjpg-streamer に切り替えたら、USB Webカメラでは無理だけど、RasPi Camera なら mjpeg.py を修正すればいけそう。
• v0.8系に戻せば 反転はいける。が、180度回転はできないし、今回は v0.9 にこだわることにする。却下。
• 物理的に反転 → 当然いける。採用。。

USB Webカメラの取付(改)

パーツ画像	説明/Thingiverseへのリンク
	WebCam(BSWHD06M)用ハンガーv1.0(自作 )

 apt-get install libjpeg-dev imagemagick subversion cmake
 mkdir /tmp/mjpg
 cd /tmp/mjpg
 svn co https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git mjpg-streamer
 cd mjpg/trunk/mjpg-streamer-experimental/
 make
 mkdir /mjpg-streamer
 cp -a mjpg-streamer input*.so output*.so /mjpg-streamer

camera:
  manager: mjpeg

ラベル: 3Dプリンター , aitendo , AmazonJP , BS01 , DIY , Raspberry pi

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