Sputnik SP99で超小型ブラシレスレーサー① ～パーツリスト～

AtomV2が遅れているので、ちょっと真面目にブラシレスドローンを作ってみることにした。
LKTR120のときはキットを組み立てただけだったけど、今回はパーツ選定から。

大きさはもちろんマイクロサイズ。LKTR120よりさらに小型化をしたかったので、今回はSputnik SP99 を採用してみた。
なお、OSD付きでビシっと飛べるのはもちろん、できるだけBetaflight などの機能を試せるものにする予定。

SP99開封

含まれるのは

• フレーム(トップ&ボトム) ※ ローター間100mmを切るマイクロサイズ。
• PCB ※ FC(Afromini)、OSD(micro minimOSD)、5Vレギュレータ(Pololu)をコンパクトに一体化する逸品。
• カメラマウント
• アンテナマウント x2種
• M3プラスチックナット＆ボルト

今回のパーツリスト ～変わるかも～

今回作る超小型ブラシレス機はこんなパーツを利用。※一部検討中。

基本構成

パーツ種別	商品	価格	重量	備考
Frame	Sputnik SP99 @sputnikfpv	$34.99		100mmを切る超小型サイズ。下記TinyPDB付き。 ただ、、意外と重いなコレ。。 LKTR120のフレームは13gだし7gも不利。。
PowerDistributionBoard	TINY PDB for AfroMini  @sputnikfpv	-		SP99付属のPDB。 Afromini + pololu + micro minimOSD をコンパクトにまとめることができる。 OSD含めたフルスペックで 99mmサイズを実現できるのはこのTinyPDBの恩恵が大きい。 単品で購入も可($7.99)。
5V Stepdown	pololu S7VF5  @Amazon	\637		小型レギュレータのデファクトスタンダードpololu。 日本で入手できる5V用pololuはS7VF5(S7V7F5の誤表記?)くらい。 Vin:2.7V～11.8V Vout:5V 1A(StepDown) 500mA(StepUp)
F/C FlightController	AfroMini  @abusemark	\1,900		1.4gの超軽量なフルスペックFC。 とはいえ、F1なので最近主流のF3より処理能力は低い
ESC ElectronicSpeedController	Kiss 12A  @flyduino	€14,90 x4		クローズドソースのESC。 オープンソースなBLHeliのESCより1.5倍ほど高価だが、口コミの性能評価は高そう。
Motor	DP03 6500kv  @banggood	$14.99 x4		LKTR120でも使った超軽量ブラシレスモーター。 1103(直径11x高さ3mm)あたりの高回転系。 ちなみに8.5x20mmのブラシモーターは1個 6g弱なのでそれよりも全然軽い。 性能面だとAtomV2でも使われる RotorX RX1105B(5.79g)あたりが良さそう。
Props	LadyBird 55mm props (1.5mm hole) @overskyrc	$2.80		高回転系モーターに合う小回り重視なプロペラ。 本来は1mmシャフトのブラシモーター用だけど、これは小型ブラシレスに合わせて1.5mmの穴になっている。 1.0mm穴のプロペラを購入する場合は、1.45mmドリルで穴の拡張が必要。 モーター側が1mmシャフトのものを使えば加工は不要。
Rx Receiver	MicroFrX @FPVHQ	$15.99		超軽量レシーバー。 アンテナがPCBに含まれるので耐久性が高い。 FrSky/ACCST PPM 8ch 3.3V。 今回のPCBではUART2はOSDで使う設計なので、PPM必須。SerialRxなLemonRx satelliteとかは使えない。
Camera	600TVL CMOS Camera (PAL)  @banggood	$7.99		視野角170度のレンズを備えたカメラ。 PALのほうがNTSCより解像度的に若干有利。 NTSC 720x480px PAL 720x576px
VTx VideoTransmitter	5.8 GHZ AVTX FOR FATSHARK @fpvhobby	$32.00		アンテナ込みで2.0gの超軽量Vtx。
OSD	MicroMinimOSD @banggood	$6.35		軽量の定番OSD。 レギュレータが無い以外はminimOSDのフル機能が使える。 UART2への接続となる。
Battery	Turnigy nano-tech 2S 300mAh(45-90C) @HobbyKing	$5.40		17.7gと軽量で、45-90Cの高Cなリポ。 容量300mAhは心許ないかも。 端子はJST BEC。
Battery Strap	結束用バンド @Amazon	\459/200?		単なる輪ゴムですが。。 ストラップは使わずに軽量化するのが主目的だけど、実は結構輪ゴムは使える。
小計		\26,812	1$ = \100.57 , 1€ = \112.76

オプション

パーツ種別	商品	価格	重量	備考
Buzzer	自励式ブザー【BUZ-1.5-9.5MM】@マルツオンライン】	\100		小型のアクティブ(自励式)ブザー。
LED Strip	CJMCU 4 Bit LED@banggood	$2.20		WS2812 なLED。4発。
Bluetooth				検討中。
GPS				検討中。 SoftSerialを使うとLED Stripが使えないし。。
Landing Pad	AngryBeez Landing Pads @FPVHQ	$2.99/4p		何もつけないと底面はプラスチックボルトによる3点支持なので不安定。あまり重量を増やさずにソフトな着陸ができそう。

その他

パーツ種別	商品	価格	備考
コネクタ類/ケーブル類	2.54mmピンヘッダ	-	直列/L型ピンヘッダはmicro minimOSD付属。 L型は普通に売ってるのと形状が違って付属品のほうが合う。
	2.54mmピンソケット(ロープロ)	\60/20P	FCを着脱可能にするために利用予定
	JST BECコネクタ ハウジング ピンコンタクト	\100/5 \50/10	リポ接続用 コネクタを買って変換ケーブルを自作できるようにしとく
	AWG24 Red/BLK	$2.66/1m	Battery→TinyPDB→ESC→Motorの動力用はAWG24を利用。 赤黒各5本x5cm程度を切り出して片側だけ予備はんだ。他方は後で長さ調整してから。 なお、Lipoの性能だと、300mAh x 45C = 13.5A で、AWG24の定格電流3.5Aよりだいぶ大きい。 けど、、Lipo用コネクタのJST/BECは定格3Aでこっちがボトルネックだし、ま、いっか。。 なお、それ以外のカメラなどへ電源ラインはAWG30の赤/黒ケーブルにした。 黒x5本x5cm、赤x6本x5cm(vbat用は赤だけ)を切り出して片側だけ予備はんだ。
	AWG30 Yellow	$1.79/1m	Camera⇔TinyPDB⇔VTx(Video)
	AWG30 Blue	$1.79/1m	TinyPDB(Sig)⇔ESC
	AWG30 Green	$1.79/1m	TinyPDB⇔Rx TinyPDB(RC5)⇔LED

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